5 views Startpoint 長野県飯田市 Endpoint 愛知県豊橋市 Total Length 131.80km Actual Length 128.00km Existing Road 127.10km Major Connecting Roads 国道256号 国道153号 国道257号 国道301号 国道362号 国道1号 国道247号 National Route Number 151 road_type National Route